И в мирное время Высоцкий испытывает своего лирического героя в экстремальных ситуациях, на изломе событий, в которых сущность человека проявляется наиболее отчетливо. Лирический герой Высоцкого – это человек действия, с истинно мужским характером, его невозможно представить равнодушным и успокоившимся, он всегда в исканиях, он всегда проходит проверку на прочность, силу характера, человечность. Стихи Высоцкого не бывают "созерцательными" (хотя часто бывают философичными). Особую тематическую группу среди стихов Высоцкого составляют песни об испытании личности, о единоборстве со стихией. Это и "Дорожная история", и морские песни, и "альпинистские" песни, написанные для кинофильма "Вертикаль" – "Прощание с горами", "Песня о друге" и многие другие.

		Песня о друге
	Если друг оказался вдруг
	И не друг, и не враг, а так;
	Если сразу не разберешь,
	Плох он или хорош, –
	Парня в горы тяни – рискни! –
	Не бросай одного его:
	Пусть он в связке в одной с тобой –
	Там поймешь, кто такой.
	
	Если парень в горах – не ах,
	Если сразу раскис и вниз,
	Шаг ступил на ледник – и сник,
	Оступился – и в крик, –
	Значит, рядом с тобой – чужой,
	Ты его не брани – гони:
	Вверх таких не берут и тут
	Про таких не поют.
	
	Если ж он не скулил, не ныл,
	Пусть он хмур был и зол, но шел,
	А когда ты упал со скал,
	Он стонал, но держал;
	Если шел он с тобой как в бой,
	На вершине стоял – хмельной, –
	Значит, как на себя самого
	Положись на него! 
	
	1966

Высоцкий и в этом, и в других стихотворениях не просто рассказывает о суровых испытаниях – он и читателей-слушателей подвергает серьезному испытанию, погружает в атмосферу драматизма, делает их участниками событий. Высоцкий, как правило, драматизирует действие (это излюбленный его прием), достигая потрясающего воздействия на слушателей. Он создавал "песни-роли", вживаясь в образы персонажей – героев его произведений. Каждая его песня – это моноспектакль, где Высоцкий был и актером, и драматургом, и режиссером, и прежде всего поэтом.